Asteróides são um grupo numeroso de pequenos corpos com órbitas situadas na grande maioria entre as órbitas de Marte e Júpiter, a uma distância da ordem de 2,8 unidades astronômicas (UA) do Sol. São todos menores que a Lua. Ceres, o maior deles, tem 500 km de raio, e existem 30 maiores que 200 km de raio. Ceres tem massa de um centésimo da massa da Lua, e foi descoberto em 1801. Pallas foi descoberto em 1802, Juno em 1804. Atualmente existem mais de 7500 catalogados, mas devem existir acima de 100 mil com mais de 1 km de diâmetro. Quando pequenos são chamados meteoróides.
Extraído do Livro "Astronomia e Astrofísica" de Kepler de Souza Oliveira Filho & Maria de Fátima Oliveira Saraiva