No movimento circular uniforme (MCU) o módulo da velocidade V é constante, ou seja, não varia em intensidade no decorrer do tempo. No entanto, a orientação dessa velocidade muda a cada instante do movimento.

Assim, a velocidade varia em direção e sentido, o que justifica a presença da aceleração centrípeta a_cp. Se a força centrípeta deixar de atuar no móvel, este seguirá em trajetória retilínea, com a mesma velocidade V.